Beyinciğin ön önmeli işlevi vücudun denge kontrolüdür. Bu denge, vücutta cereyan
eden
motor faaliyetler ve bu faaliyetleri yapan dokuların ahenkli bir şekilde işlenmesini
sağlar. Denge, bilhassa yürüme esnasında sağlanır. Ayrıca, ayakta durmayı sağlayan
reflekslerin (proprioseptif) üst merkezi, beyinciktir. Motor fonksiyonları (hareket
fonksiyonları) iradeli, düzenli yapılır. Ayrıca peşpeşe yapılan takip hareketleri
(bir adımın öbürünü takib etmesi) beyincik sayesinde mümkün olur.Kasların düzenli
çalışmasını sağlar.
Beyinciği hasta olan kişi ayakta zor durur, iki tarafa sallanır,
başı döner, düşmemek için ayaklarını yanlara açar, ölçüsüz sallanarak yürür.